垃圾收集子系统负责管理城市中垃圾收集工作。它通过记录垃圾桶位置和状态，实时监控垃圾桶填充程度，并根据需求进行垃圾收集和清理。该子系统能够提高垃圾收集效率，减少环境污染，提升城市整体环境质量。

道路清扫子系统负责管理城市中道路清扫工作。它通过记录道路位置和状态，实时监控道路清洁程度，并根据需求进行清扫和洗刷。该子系统能够提高道路清洁度，减少尘埃和垃圾对市民健康影响。

运输调度子系统负责管理城市中垃圾运输和环卫车辆调度工作。它通过记录车辆位置和状态，实时监控车辆行驶情况，并根据需求进行运输任务安排和调度。该子系统能够提高运输效率，减少车辆拥堵和交通事故发生。